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2022-09-24 18:31 浏览: 分类:手赚资讯

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博亚体育app入口官网下载在1939年的世界博览会上,一个铁皮人出现在展台中央,左膝弯曲,右腿拖在身后,机械式的脚步缓缓前行。

许多参与者以为这是一场真正的角色扮演,并拍手欢迎我 机械人2百度云资源,直到它开始发出声音:

“女士们,先生们,我很高兴站在这里给你们讲述我的故事。我的脑袋比你们的大,而且里面有 48 个继电器。”

博亚体育app入口官网下载然后我 机械人2百度云资源,在众目睽睽之下,锡人开始学人“抽烟”:一旁的工作人员点了一根烟,放进嘴里,会像人一样吸上几口,可惜确实做到了不是它不会“呼出”,烟雾只能从它的头上冒出来。

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这个瘸腿的抽烟动作让人笑了,随后相关工作人员正式向大家介绍了这个名叫Elektro的锡人是一个机器人。

博亚体育app入口官网下载这时候大家才意识到这是人形的“新物种”。

当时的 Radio Craft 杂志解释了为什么 Elektro 可以走路并说:

1、整个身体由一根电缆控制,两条腿在轮子上沿着轨道滑动;

博亚体育app入口官网下载2、语音系统只输入了700字,只能及时听懂按音节精心排列的语音指令。

3、吸烟功能需要工作人员的协助。

现在看来,Elektro 的功能很简单,运作原理也不是很巧妙,也没有美感,但在当时却是很新奇的东西。展览结束后,媒体报道了很多,尤其是它的吸烟动作,更是成为经典。

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在 Elektro 的加持下,西屋公司的产品卖出了高价。后来,西屋公司为 Elektro 开发了几款机器狗,它们可以坐、转头、摇尾巴。

如今,83年过去了,机器人迭代了无数次,融合了各种高科技,不仅会说会读,还能与人对话,并具有自学能力。

以科沃斯车厂X1扫地机器人为例,X1不仅可以识别家居类型、房型和各种家具的位置,还可以快速构图;它的语音系统还可以查看天气并执行简单的数学计算问题和答案。

可以说机器人的智能化程度是Elektro的无数倍,但另一个事实是,智能机器人的开发过程比简单的Elektro还要复杂和困难。

地平线AIoT&通用机器人事业部总经理王聪告诉雷锋网,就像人类有大脑、心脏、四肢等器官一样,机器人的器官由芯片、传感器、控制模块等组成。 对传感器、所需芯片、控制模块等的接入程度各不相同,开发难度和周期也会相应变化。

例如,人类可以通过眼睛、耳朵和大脑的配合来看到和听到;为了让机器人完成这一行为,它们需要在芯片上集成各种视觉和语音算法。开发,工程量不小。算法开发完成后,需要适配芯片。有足够的算力,可以优化算法性能,集成算法的芯片需要配合其他传感器和控制模块进行优化。

“在传统的开发过程中,从开发到成品,有几十个或几百个环节,每个环节都带来很大的工作量。”王聪表示,这种模式的缺点是开发成本太高我 机械人2百度云资源,机器人公司要做很多重复性的工作。

因此,平台化开发模式正在成为机器人企业的新选择。

1、产品公司常见问题

以往机器人开发的过程可以简单重复如下:

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拿到芯片后,在开发板上安装开源的ROS(机器人操作系统),然后在机器人上安装不同的传感器,制作自适应驱动;然后做传感器之间以及传感器和芯片之间的调谐;完成这些基本任务后,需要开发算法来实现功能。整个链条很长,重复的任务很多。

王聪认为,造成上述现象的原因有二:

第一,行业机器人种类繁多,没有完全统一的标准;二是研发体系复杂,芯片、传感器、电机模块、操作系统、算法等的集成并不容易,个别公司有集成设计能力,但没有做芯片的经验;而且更多的公司无法独立完成设计,很难做好各个模块的联合优化。

这些问题的结合,会导致机器人行业的一个普遍现象:研发成本和制造成本高,与产品价值不匹配。

机器人硬件成本非常高。一个高精度的机械臂要几十万,一台高精度的3D摄像头要几千美元。芯片并不便宜。软件方面,数据标注、算法开发、GPU训练等成本也高得令人望而却步。忽略。

“如果不计投资,公司花费大量人力、物力、财力研发机器人,成本高必然导致成品价格高。在机器人市场尚未完全成熟的前提下爆发了,价格需求很有弹性,客户只能望而却步。”王聪说。

其实这些重复工作是可以避免的:从流程上削减研发成本,减少重复造轮,即平台开发模式。

所谓平台开发,就是将机器人开发所涉及的芯片、操作系统、算法等核心环节做成模块,提前对公开的开发模块进行优化,减少开发者的重复工作。

“芯片厂商无疑是最适合做机器人开发平台的角色,因为芯片之间的联系非常紧密。”王聪表示,智能机器人需要计算能力强、算法丰富的芯片来开发更多的功能。芯片和传感器之间的调优等工作是在SOC上开发的,涉及到芯片的底层,只能由芯片公司来做。

产品公司处理不了的主要原因有两个:

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1、芯片是一个技术和资本密集型产业。产品型企业的研发投入有限,难以支撑制芯的高投入;

2、在芯片上集成算法,芯片与传感器的联合优化,涉及到芯片的底层技术,产品化公司不了解也不做。

机器人产业链上的其他公司在开发平台时只能解决少数几个环节的问题,而芯片公司则可以根据其连接的定位和作用,同时为传感器、操作系统和算法制造商赋能。在整个开发过程中削减成本。

这也是地平线是机器人开发平台的原因:智能机器人所需的环境感知、人机交互、控制决策等功能必须通过具有计算能力的芯片进行计算和执行,类似于自动驾驶芯片的底层逻辑。是一样的。

在平台开发模式下,芯片供应商不再提供单一算力的芯片我 机械人2百度云资源,而是打通相应算法适配和传感器适配的底层逻辑,转变为芯片服务商的角色,改造基础工作模块化为开发者解决芯片相关问题;产品型企业根据市场需求在平台上开发功能;两者通过分工合作解决了以往机器人开发中的问题。

2、科技流公司硬核解决方案

在昨天的发布会上,地平线推出了国内首个软硬机器人开发平台“地平线Hobot平台”。

之所以是国内首个软硬件机器人开发平台,王聪解释说,在机器人行业,芯片、传感器等企业业务相对单一我 机械人2百度云资源,很少做软件优化,缺乏附加的软件系统,而机器人本身则需要系统、芯片、主控平台、传感器等软硬件紧密耦合。

具体来说,地平线Hobot平台包括芯片、操作系统、参考算法、应用实例、配套开发工具,覆盖机器人开发全流程,提供芯片底层优化、加速、云端训练、差异化算法等。赋能机器人软硬件开发服务。

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平台具有三大优势:

1、将机器人开发的公共环节模块化,从芯片底层到操作系统、算法等进行联合适配,减少开发者的重复工作;

2、提供参考算法,让开发者在面对AI需求时无需了解芯片、探索算法;

3、提供场景处理工具,解决算法开发面临的场景问题。

以奔墨科技研发的“行天”机器人为例。奔魔科技擅长做机器人的“骨架”,让机器人“动”起来。通过地平线机器人开发平台,开放芯片、软件等底层接口后,本墨科技可以开发机器人的“小脑”和“肌肉”,而地平线硬件+算法的加持则负责“大脑”部分。两者的结合使机器人能够在移动的同时进行更智能的操作,比如识别语音、执行命令、完成动作等。

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平台除了提供芯片底层优化、AI算法等机器人开发基础设施外,还提供应用案例、开发教程等作为参考,解决开发者在使用过程中遇到的实际问题。

除了Horizo​​n Hobot Platform,Horizo​​n还发布了“Rising Sun® X3 Pie”开发板,直接面向树莓派。

树莓派是一款用于传统机器人开发的开发板。其良好的稳定性和生态能力使其成为大多数开发者的生产力工具。但缺点是树莓派不提供AI算力,仅基于CPU开发,近一年价格暴涨。

对于今天的智能机器人来说,缺乏AI算力,很难与智能联动。毕竟,人工智能所需的算法需要具备足够计算能力的芯片才能运行。如果在开发过程中没有算力支持,在后续开发中难免会做更多的重复性工作。

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“Sunrise® X3 Pi”的尺寸和接口与树莓派一模一样,并且具备AI算力。价格方面,4G版旭日X3派的售价为549元。同版本比市面上主流开发板低近50%。

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此外,Horizo​​n还提供了适合机器人开发的核心组件,如雷达、RGB-D、IMU等。同时,Rising Sun®X3 Pie还适配了手推车、轮式机器人等开发平台与其他制造商。开发者既可以直接在 Xuri® X3 Pie 上进行开发,也可以使用其他平台开发机器人。

3、地平线开发者计划

从 1939 年到现在,在过去的几十年里,机器一直被用来代替人力。可想而知,在人工智能、5G、云计算等技术的发展下,将会出现智能化程度更高的机器人,机器人也将成为人们生活的一部分。

在通往机器人时代的道路上,专注于前沿技术开发的企业已经开始行动:特斯拉在一年一度的人工智能开放日上首次公布了双足机器人擎天柱的计划; NVIDIA 推出 Isaac 开发平台,为开发者提供 AI 赋能。

以 NVIDIA Isaac 平台为例。该平台通过优化机器人开发、仿真和部署,为开发者提供算法、应用开发、机器人训练等功能,与地平线机器人开发平台非常相似。

但只有平台是不够的。机器人产业链很长,芯片公司只是其中的一环。整个行业的推进,需要行业内企业和开发者的参与和协调。

为此,Horizo​​n 宣布了开发者福利和运营计划。

该计划为开发者提供及时的技术支持,并通过组织开发者互动活动(机器人竞赛、与开发者面对面等)为开发者提供交流平台。

在此之前,地平线升级开发者社区,提供包括TogetherROS在内的ROS课程,既有神经网络指南等理论课程,也有算法专家分享的实践案例。

“机器人市场正处于爆发的前夜,但是这个市场还存在很多技术问题,尤其是研发,是一个比较大的障碍。因此,推出一个开发平台帮助开发者是Horizo​​n的强项。 "

博亚体育app入口官网下载地平线作为产业链不可或缺的一环,将不断优化开发平台,提供更多技术支持,为机器人时代的到来做好“田野工作”。雷锋网 雷锋网

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